●両陛下や皇族の方々の警備を専門とする[警視庁警備部警衛課]。
●今回はその警衛課で使用されているトヨタ マジェスタをモデル化。

●移動の際の車列で先導と後抑えで使用されることが多い。
●基本的な仕様は全国配備されている要人警護車と同じだが、警衛車の方にはフロントバンパー左右に付くフラッグポールが無い。
●グリル内に隠された前面赤色灯や、TA,TLアンテナ、助手席側のドアミラーに付く補助ミラーなどはこちらの車両でも装備されている。
●天井に付く反転式の赤色灯は装備として付いているが点灯させることはほとんど無い。
●これは両陛下や皇族の方々に赤色灯が見えないようにする為の配慮だと言われている。
●その為この車両では車列の前につく時のみ、前面赤色灯を点灯させる。
●今回はその仕様を再現する為、天井の赤色灯を閉じた仕様でモデル化している。