かわいい?怖い?アメリカの自立歩行ロボット

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将来的には正式な軍事利用もあるかもしれない?自立移動ロボットの雄、ボストン・ダイナミクス社が開発してきたロボットたちのまとめ。 更新日:2014/11/11

ボストン・ダイナミクス

ボストン・ダイナミクスは、ロボットの研究開発を手がけるアメリカ合衆国の企業。国。2013年12月にインターネット関連サービス大手のGoogle社に買収された。

ボストン・ダイナミクスが贈る、魅力的(?)なロボットたち!

LS3

歩行型分隊支援システム

荒れた路面で兵士のサポートをさせるために開発。400ポンド(約180kg)の装備運べる能力を持つ。自動で先導者の後を付いていくので、操作の必要がない。また、地域情報とGPSのナビゲーションであらかじめ指定された場所に行くこともできる。

1:30

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LS3 - Legged Squad Support System

これがほいほい後ろから付いてくると思うと、味方であっても若干怖いかも・・・

Atlas

人型ロボット

外の厳しい環境でも対応できるように設計された二足歩行ロボット。28箇所の油圧式作動機構を持ち、両手が自由に使えるので、人間用の道具も扱うことができる。

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Atlas Update

片足立ちで横から押されても大丈夫!

PETMAN

化学防護服開発用ロボット

化学防護服のテスト用に開発された二足歩行ロボット。実際の兵士と同じ動きをできるように設計されている。防護服内の湿度・温度などを測ることも可能。

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Petman Tests Camo

こ、こりゃすごい!全身を覆うスーツを着ていると、中に本物の人間が入っているように錯覚してしまいます。

CHEETAH

最速歩行ロボット

時速29マイル(約46キロ)で走ることができる、現在最も早い歩行ロボット。動物と同じように前後に大きく動く脚で移動、後ろ向きにも歩くことができる。

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Cheetah Robot runs 28.3 mph; a bit faster than Usain Bolt

チーター君の最速挑戦動画。転びそうで転びません。

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Introducing WildCat

2013年には独立歩行が可能な「ワイルドキャット」が開発されました。足踏みもできるみたい。

BIGDOG

出典:www.dvice.com

悪路対応型歩行ロボット

歩く、走る、上る、悪路でも荷物を運べる歩行ロボット。油圧機構の四脚で動き、一歩ごとに生み出されるエネルギーを次の動きにも使うことができる。体長90cm、高さ50cm、重さ約108キロ。
時速6kmで動き、35度の角度まで登ることができる。雪やぬかるみ、水辺も歩行可能。約150kgの荷物を搭載できる。

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BigDog Overview (Updated March 2010)

きつめの勾配でもものともせずずんずん進みます。

SandFlea

跳躍可能型四輪ロボット

重量約5kgほどでラジコンのように動き、約9mのジャンプをすることができる。搭載されたジャイロ機構のおかげで、空中でも安定した姿勢を保つことが可能。

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Sand Flea Jumping Robot

1回の充電で約25回のジャンプが可能とのこと。

RHex

六足歩行悪路対応ロボット

高い運動性をもった歩行ロボ。岩の上、泥、砂、草原、線路、スロープや階段でも動くことができる。リモートコントロールで動き、約700メートル離れたところからも操作できる。

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RHex Rough-Terrain Robot

独特な半円型の脚がユーモラス。

RiSE

登攀ロボット

壁・木・フェンスなど、垂直面にも登ることができるロボット。脚につけられた小さな爪で登攀する。壁の形によって変形も可能。体調約25cm、重量2kg。秒速30cmで進む。

2:04

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Boston Dynamics RiSE V2 and V3

LittleDog

動作機構調査ロボット

4足歩行ロボットにおける運動機能の調査用に開発されたロボット。悪路においてモーターや姿勢制御、ショック吸収などについてのデータをとることができる。

2:18

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The latest version of the LittleDog Robot

・・・虫?猫?犬?どこかで見たようでどこにもない動き。

これらの研究には、アメリカの国防予算が使われています。

出典:en.wikipedia.org

DARPA (国防高等研究計画局)

軍隊使用のための新技術開発および研究を行うアメリカ国防総省の機関。最先端科学技術の速やかな軍事技術への転用を主な目的とし、ボストン・ダイナミクスの研究にも大きくかかわっています。

将来的に・・・ターミネーターの世界?

物語上では1997年に核ミサイルが発射され、ロボットと人間の戦いが始まっています。
今後の進歩によっては、人間と見分けが付かない兵士ロボットが出てくるかも・・・!?

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